Полировка, шлифовка, зачистка – процессы, встречающиеся в промышленности повсеместно. Стационарное оборудование зачастую имеет ограниченные возможности по позиционированию рабочего инструмента относительно обрабатываемой детали. Подобные ограничения делают невозможной полноценную автоматическую обработку поверхности детали, обладающей сложной геометрией, что, в свою очередь, приводит к использованию в производственном процессе дорогостоящего и сложного оборудования или ручного труда.

Шлифовка и полировка изделий при помощи промышленных роботов получила широкое распространение за последнее время. Благодаря шести осям подвижности робот может производить позиционирование детали со сложной геометрией без перепозиционирования и использования дополнительной оснастки. Так, например, роботизированные комплексы активно применяются при изготовлении инструментов, деталей автомобилей и авиационной техники, деталей турбин и компрессоров, труб сложной конфигурации, леерных ограждений, дверей, рекламных конструкций, декоративных панелей и многого другого.

Робот обладает большой рабочей зоной досягаемости, в которой можно разместить множество различных инструментов, благодаря чему снимаются ограничения по функциональности обработки. Также возможен и второй вариант: это обработка детали, которую робот держит при помощи захватного устройства, несколькими стационарными инструментами. Роботизация процесса шлифовки и полировки гарантирует высокую серийность, т.к. отсутствует необходимость в перепозиционировании деталей относительно рабочих инструментов. Высокая точность позиционирования робота, контроль скорости движения и усилия нажатия  при выполнении программы обработки позволяют поднять качество производимых изделий на новый уровень.

Полировка и шлифовка при помощи роботов является лучшей альтернативой сложными пятикоординатными станочным комплексам, при этом предполагающая меньшую стоимость решения и существенное увеличение рабочей зоны. Также следует заметить, что использование роботов для выполнения задач по шлифовке и полировке позволяет минимизировать применение ручного труда на участках завершающей обработки и избежать присутствия человека во вредных для него рабочих условиях (наличие в воздухе большого количества  вредной пыли и взвеси). Большинство моделей роботов имеет высокую степень защиты IP, что позволяет использовать их даже при попадании на корпус манипулятора частиц абразива, пыли, различных взвесей. Для работы в особо вредных условиях для защиты корпуса робота могут применяться специальные кожухи и чехлы.      

Ручное составление управляющей программы в режиме обучения для робота, выполняющего полировку, зачистку или шлифовку, может отнимать много времени. Для подобных целей можно использовать специальные программные продукты для offline-программирования роботов. Эти программные комплексы позволяют использовать CAD-модель изделия для задания траектории движения робота и программирования операций. Подготовленная на компьютере программа может быть загружена в память контроллера по сети и немедленно исполнена. 

В составе роботизированных комплексов для полировки и шлифовки помимо роботов применяются различные типы дополнительного оборудования:

• Системы позиционирования обрабатываемых заготовок и изделий
• Сенсорные системы
• Системы технического зрения (для задач с неточным позиционированием обрабатываемых деталей)
• Конвейеры, транспортеры, рольганги