В сочетание с сенсорными системами и системами технического зрения роботы могут быть использованы для сортировки и отбраковки продукции. Современные системы технического зрения позволяют производить сортировку продукции по форме, цвету и другим характеристикам. В иных случаях для выяснения характеристик и параметров продукта используются различные датчики и сканеры. В зависимости от результатов проверки робот сортировать продукцию, направляя ее на дальнейшую обработку на разные линии или отбраковывая, если продукция не соответствует нормам.

Преимущества использования роботов при решении задач сортировки и отбраковки:

• Робот занимает гораздо меньше места в сравнении с разветвленными транспортерными системами, которые используются при сортировке линиях. При наличии робота отпадает нужда в громоздких разветвляющихся конвейерах и системах перемещения на базе толкателей, позиционеров и пр. Также робот может быть размещен не только на полу или на подставке, но и быть закрепленным на стене или потолке.
• Переоснащение робота для работы с другими типами продукции в большинстве случаев потребует лишь смены захватного устройства, изменения управляющей программы и, возможно, изменения конфигурации сенсорной системы.

 При решении задач по упаковке продукции в составе роботизированного комплекса применяются различные типы дополнительного оборудования:

• Конвейеры, транспортеры, рольганги
• Системы автоматизации (программируемые контроллеры и пр.)
• Системы человеко-машинного интерфейса (HMI)
• Сенсорные системы
• Системы технического зрения