Упаковка готовой продукции в тару (коробки, ящики, блистеры и пр.) является одной из самых распространенных сфер для применения промышленных роботов.

Благодаря точности позиционирования и скорости работы, робот-упаковщик может заменить несколько человек и работать 24 часа в сутки. Упаковочный робот взаимодействует с контроллером автоматизированной производственной линии и системой сенсоров для обнаружения поступающей продукции, затем производит захват необходимого количества единиц продукта и укладку их в тару.

Создано множество моделей роботов и захватных устройств, предназначенных для упаковки различных видов продукции. Например, специально сконструированные дельта-роботы могут производить перемещение и упаковку продукции на очень высокой скорости прямо на движущихся конвейерах, а специальные роботы для пищевой промышленности могут производить упаковку продуктов питания, благодаря специальному покрытию, герметичности корпуса и специальному составу смазки.

Преимущества роботов в сравнении со стандартными упаковочными машинами:

• Упаковочный робот занимает меньше места по сравнению с машинами, обладающими аналогичной функциональностью. Он может быть размещен на стене или на потолке.
• Упаковочный робот может обслуживать сразу несколько производственных линий, при условии, что его скорость работы соответствует производительности линий.
• Робот может одновременно работать с несколькими типами продукции, производить упаковку по сложному шаблону с чередованием слоев, форм, изменением ориентации.
• Переоснащение робота под упаковку иного типа продукции потребует лишь смены захватного устройства и изменения управляющей программы.

 При решении задач по упаковке продукции в составе роботизированного комплекса применяются различные типы дополнительного оборудования:

• Конвейеры, транспортеры, рольганги
• Системы автоматизации (программируемые контроллеры и пр.)
• Системы человеко-машинного интерфейса (HMI)
• Сенсорные системы
• Системы технического зрения