Под термином «паллетирование» может подразумеваться широкая гамма технологических процессов. Общим для всех этих процессов является то, что паллетируемый продукт подготавливается к транспортировке в удобном для этого виде – на стандартных паллетах (поддонах),  стойках, стеллажах и т.п.

Обратный процесс называется «депаллетизацией» и подразумевает  снятие со стандартной транспортной тары сырья, полуфабрикатов, заготовок и передаче их на производственную линию.

Паллетирование и депаллетизация давно стали типовыми задачами, для выполнения которых применяются промышленные роботы. Применение промышленных роботов имеет значительные преимущества перед использованием стационарных погрузочных комплексов:

Паллетизатор на базе робота занимает меньше места. Робот может быть закреплен на любой поверхности – на полу, на стене, на потолке, при этом радиус досягаемости остается прежним.

Робот представляет собой более гибкий инструмент. Для переналадки комплекса на новый вид продукции или новый формат укладки достаточно заменить захватное устройство и изменить управляющую программу.

Шести осевой робот может укладывать продукцию в соответствии с любым заданным шаблоном, позиционируя груз под любым углом и в любой точке зоны досягаемости.

Робот может производить укладку целых слоев продукции без предварительного выравнивания и группирования. Это достигается благодаря использованию составных захватных устройств. Робот производит взятие отдельных единиц продукции, каждый раз осуществляя  перепозиционирование захвата, затем слой продукции перемещается одним движением.

При решении задач паллетирования в составе роботизированного комплекса применяются различные типы дополнительного оборудования:

• Конвейеры, транспортеры, рольганги
• Системы автоматизации (программируемые контроллеры и пр.)
• Системы человеко-машинного интерфейса (HMI)
• Сенсорные системы
• Системы технического зрения